机器人产业发展五年规划全文出炉：明确2020年目标

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4月27日，从工业和信息化部获悉，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、财政部发布了《机器人产业发展规划(2016-2020)》(以下简称《发展规划》)。发展规划还确定了主要任务，包括推动重大标志性产品突破，大力发展机器人关键零部件，强化产业创新能力，重点推进应用示范，积极培育龙头企业。

中国证券报4月27日从工业和信息化部获悉，工业和信息化部、国家发改委和财政部发布了《机器人(报价300024，购买)产业发展规划(2016-2020)》(以下简称《发展规划》)。发展规划确定了2020年的具体发展目标，包括产业规模持续增长、技术水平显著提高、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效。

发展规划还确定了主要任务，包括推动重大标志性产品突破，大力发展机器人关键零部件，强化产业创新能力，重点推进应用示范，积极培育龙头企业。

在推动重大标志性产品的突破，包括推动工业机器人向中高端发展。面对“中国制造2025”十大重点领域和国民经济其他重点行业的需求，重点发展智能生产和智能物流，攻克工业机器人关键技术，提高可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空 (clean)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机合作机器人、双臂机器人和重载机器人。推动服务机器人向更广阔的领域发展。围绕助老助残、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科研等领域，培育智能生活、现代服务和特种作业需求，重点开发消防救援机器人、手术机器人、智能公共服务机器人、智能护理机器人等四大标志性产品，推动专业服务机器人系列化和个人/家庭服务机器人商业化。

在积极培育龙头企业方面，包括引导企业围绕细分市场向差异化方向发展，进行产业链横向和纵向整合，支持互联网企业与传统机器人企业紧密融合，通过联合重组、合资合作和跨境整合，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造高信誉、综合竞争力和高产品附加值的国际知名机器人品牌。大力推进科研院所、高等院校与机器人产业的紧密融合，充分发挥龙头企业的主导作用，形成以龙头企业为导向的良好产业生态环境，推动中小企业向“专业化、精密化、专业化、创新化”方向发展，形成整个产业链协调发展的局面。

发展规划还提出了机器人推广应用计划，主要包括提高企业质量意识，推动企业实施质量第一管理，完善产品检验认证体系，推广先进质量管理方法，加强制造过程管理等措施，促进质量保证能力建设，提高机器人产品质量可靠性，增强用户使用机器人的信心。推动工业机器人在汽车、电子、家电、航空、空航空航天、轨道交通、轻工、纺织、物流、建材等劳动强度大的行业、化工、民用爆炸等高风险行业、医药、半导体、食品等高清洁生产环境行业的广泛应用。在救灾领域，推动专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故和危险品爆炸现场的示范应用。残疾人和认知障碍者护送康复训练机器人试点示范、行动障碍者智能假肢和外骨骼机器人试点示范、一级医院智能手术中心手术机器人试点示范，大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

根据《太平洋证券研究报告》，“机器人产业五年发展计划”发布，机器人产业再次受到市场关注。未来五年，中国机器人产业将实现快速发展，并看好当前产业链中盈利能力良好的系统集成商。相信机器人本体及零部件企业会有长远的发展。在a股中，机器人、新时代(报价002527，买入)和卜式(报价002698，买入)等上市公司都参与了机器人制造相关业务。

以下是发展计划的全文:

机器人产业发展规划(2016-2020)

机器人不仅是先进制造业的关键支撑设备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是应用于制造环境的工业机器人还是应用于非制造环境的服务机器人，其R&D和工业应用都是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于创造中国制造业新优势，促进产业转型升级(爱知、净值、信息)，加快制造业强国建设，提高人民生活水平具有重要意义。

为实施“中国制造2025”总体规划，将机器人作为重点发展领域，促进中国机器人产业快速、健康、可持续发展，特制定本规划，规划期为2016年至2020年。

一、现状和形势

自1954年世界第一个机器人诞生以来，世界工业发达国家建立了完善的工业机器人产业体系，引领核心技术和产品的应用，形成了几个占据世界领先地位的领先机器人企业。特别是在国际金融危机之后，这些国家已经将机器人的发展提升到国家战略，并努力保持领先优势。在过去的五年中，全球工业机器人销售的年均增长率超过17%，2014年，销量达到22.9万台，同比增长29%。全球平均制造机器人密度(每万名工人使用的工业机器人数量)从五年前的50个增加到66个，工业发达国家的机器人密度一般超过200个。同时，服务机器人发展迅速，应用越来越广泛。以手术机器人为代表的医疗康复机器人已经形成了大规模的产业规模，特种作业机器人，如机器人、仿生机器人、反恐防暴机器人等已经得到应用。

中国的机器人研发始于20世纪70年代。近年来，在一系列政策的支持和市场需求的驱动下，中国机器人产业发展迅速。2014年，自有品牌工业机器人销量达到1.7万台，同比增长78%。服务机器人在科学研究、医疗康复、教育娱乐和家庭服务等领域开发和应用了一系列具有代表性的产品。自2013年以来，中国已经成为世界上最大的工业机器人应用市场。2014年，销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的四分之一。机器人的密度从五年前的11个增加到36个。

虽然中国的机器人产业取得了很大的进步，但与发达国家相比仍有很大的差距。主要表现在:机器人产业链中缺少关键环节，高精度减速器、伺服电机和控制器等零部件依赖进口；核心技术创新能力弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用困难，市场份额亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力不足；机器人标准、测试和认证系统亟待改进。

目前，随着中国劳动力成本的快速增长，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性化、智能化和精细化转变，构建以智能制造为基本特征的新型制造系统迫在眉睫，对工业机器人的需求将大幅增加。与此同时，老龄社会服务、医疗康复、救灾、公共安全、教育娱乐和重大科研领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是中国机器人产业发展的关键时期。我们应该把握国际机器人产业的发展趋势，整合资源，制定对策，抓住机遇，创造良好的发展环境，促进中国机器人产业持续、健康、快速发展。

二、总体要求

(一)指导思想

全面贯彻党的十八届三中、四中、五中全会精神，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展观，加快实施“中国制造2025”，紧紧围绕中国经济转型和社会发展。主要需求，坚持“市场主导、创新驱动、夯实基础、质量第一”的原则，“十三五”期间重点实现“两个突破”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场份额和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，打造机器人整个产业链的竞争力，形成具有中国特色的机器人产业体系，为建设制造强国奠定坚实基础。

市场化就是坚持以市场需求为导向，以企业为主体，充分发挥市场在机器人研发方向、路线选择和各种要素配置上的决定性作用。创新驱动是加强机器人创新体系建设，加快形成有利于机器人创新发展的新机制，优化业务和服务模式，搭建公共创新平台。夯实基础是加强机器人共性关键技术研究，建立和完善机器人标准体系和测试认证平台，夯实产业发展基础。质量第一是提高机器人关键零部件和高端产品的质量可靠性，增强自主品牌的核心竞争力。

(2)发展目标

经过五年的努力，一个相对完整的机器人产业体系已经形成。技术创新能力和国际竞争力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。2020年的具体目标如下:

工业规模继续增长。自有品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现了小批量生产和应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人支撑产业集群。

技术水平明显提高。工业机器人的速度、负载、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均故障时间(mtbf)达到8万小时；服务机器人在医疗卫生(Aiji、净值、信息)、家庭服务、反恐防暴、救灾和科学研究等领域的技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，实现了智能机器人的创新应用。

关键部件取得了重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机、驱动器和控制器的性能、精度和可靠性已达到国外同类产品水平，并已批量应用于六轴及以上工业机器人，市场份额超过50%。

综合应用取得了显著效果。完成30多个典型领域的机器人综合应用解决方案，形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的大规模应用，机器人密度达到150个以上。

三.主要任务

(1)推动重大标志性产品突破

将工业机器人推向中高端。面对“中国制造2025”十大重点领域和国民经济其他重点行业的需求，重点发展智能生产和智能物流，攻克工业机器人关键技术，提高可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空 (clean)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机合作机器人、双臂机器人和重载机器人。

推动服务机器人向更广阔的领域发展。围绕助老助残、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科研等领域，培育智能生活、现代服务和特种作业需求，重点开发消防救援机器人、手术机器人、智能公共服务机器人、智能护理机器人等四大标志性产品，推动专业服务机器人系列化和个人/家庭服务机器人商业化。

专栏十大标志性产品

-弧焊机器人。六自由度多关节机器人的额定载荷，平板弧焊机器人≥10kg，平板弧焊机器人6kg。实现了焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触传感和焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

-真正的空(清洁)机器人。真空最大载荷15公斤，净最大载荷210公斤，重复定位精度0.05 ~ 0.1毫米，实现了真空环境下传动润滑、直接驱动控制、动态偏差检测与校正、碰撞检测与保护等关键技术的应用

-全自主编程智能工业机器人。6自由度以上，适用于1米* 1米* 0.3米以上的工件尺寸范围，配有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成操作程序，整个过程无需示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、磨削等复杂操作要求。

人机合作机器人。多关节机器人具有6个以上自由度，重量负载比小于4，重复定位精度0.05毫米，力控制精度；5n，碰撞安全监控的响应时间；0.3s，选择人体感应皮肤的全臂安全感应距离；1cm，防护等级ip54，适用于电子、医药、精密仪器等对灵活性、灵活性和精度要求较高的行业，满足更多工业生产的运行需要。

双臂机器人。每个单臂有6个以上自由度，关节转速≥ 180转/秒，双臂平均功耗；500瓦，具有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差；1毫米，2指/3指柔性夹持器行程≥50毫米，夹持力≥30n，重复定位精度+/-0.05毫米，适用于3c电子等行业的零件装配生产线。

-重型agv。驾驶模式:全轮驱动；最大载重量为40000公斤；；最大速度:20m/min；成直线；转弯半径:2m；辅助磁导航精度:10毫米；；防撞装置:激光防撞；提升装置:车体自举提升；提升冲程:最大100毫米。

消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故对灾害侦察和快速处理的需要，完成人员搜索、灾害探测定位、定点投掷、障碍排除、灭火救援等任务。在高温高压、有毒有害等特殊环境中。

外科机器人。冗余机械手的自由度不小于6，最高重复定位精度优于1毫米，选定点的测量误差不大于1%，可完成各种相关操作。

-智能公共服务机器人。导航方式:激光猛击，最大移动速度0.6m/s，定位精度100mm，定位航向角精度5°，最大工作时间3h，臂数2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2等。它具有自主行走、人机交互、解释和引导功能。

智能护理机器人。面对老年人的护理需求，它具有智能感知和识别、自主运动等能力。与使用者沟通，协助老人做家务，并提供多元化的护理服务。

(2)大力发展机器人关键部件

针对6自由度以上工业机器人关键部件性能差、可靠性差、使用寿命短的问题，从优化设计、材料优化、加工工艺、装配工艺、专用制造设备和产业化能力等方面，全面提高了高精度减速器、高性能机器人伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器和末端执行器等5个关键部件的质量稳定性和批量生产能力，突破了技术壁垒，打破了长期依赖进口的局面。

第2栏五个关键组成部分

——高精度减速器。通过高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性和寿命试验技术的发展以及新型传动机构的探索，研制出一种高效、低重量、长期免维护的系列减速器。

——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过对高磁性材料优化、集成优化设计、加工和装配工艺优化的研究，提高了伺服电机的效率，降低了功率损耗，实现了高功率密度。开发机器人专用电机，如高扭矩直接驱动电机和盘式middle/き0/电机。

-高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯性动态补偿技术、多关节高精度运动计算和规划技术的发展，提高了高速变载荷应用过程中的运动精度和动态性能。开发和掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器人控制器的可扩展性、可移植性和可靠性。

传感器。重点开发关节位置、扭矩、视觉、触觉等传感器，以满足机器人行业的应用需求。

-末端执行器。重点开发具有抓取和操作功能的多指灵巧手和末端执行器，如具有快速变化功能的抓取器，以满足机器人行业的应用需求。

(3)增强产业创新能力

加强常用关键技术的研究。针对智能制造和产业转型升级对工业机器人的需求，以及智能生活、现代服务和特种作业对服务机器人的需求，我们将重点突破制约中国机器人发展的共性关键技术。积极跟踪机器人未来的发展趋势，提前规划新一代机器人技术的研究。

建立和完善机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和R&D实力，建立全行业机器人创新中心，打造政府、行业、高校、科研紧密结合的协同创新载体。关注前沿技术和常见关键技术。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系顶层设计，建立和完善机器人行业标准体系，加快行业急需的各项技术标准的研究和制定，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与国际标准的制定和修订。

建立机器人检查和认证系统。建立和完善以国家机器人测试评估中心为代表的机器人检验认证机构，推动建立机器人第三方评估认证体系，开展完整机器人和关键功能部件的检验认证。

方框3基本能力建设的要点

-机器人通用性的关键技术。1.工业机器人关键技术:重点突破高性能工业机器人的工业设计、运动控制、精确参数识别与补偿、协同操作与调度、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术:重点突破人机协作与安全、产品创意与性能优化设计、模块化/标准化架构设计、信息技术集成、图像定位与导航、肌电传感与集成等关键技术。3.新一代机器人技术:重点研究人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高度集成关节和灵巧手等核心技术。

-机器人创新中心。侧重于人工智能、感知与识别、组织与驱动、控制与交互等。开展高端制造业、灾害应急、医疗康复、助老助残等前沿基础研究和应用基础研究，促进科技成果的转移、扩散和商业应用，为企业提供通用技术支持和服务，加强国际交流与合作，培养R&D和机器人设计人才。

-机器人行业标准。充分发挥企业参与标准起草和修订的积极性，根据产业发展的紧迫性，研究制定一批机器人国家、行业和集团标准，包括机器人rv减速器通用技术条件等通用技术标准，机器人电磁兼容技术要求和测试方法等测试标准，个人护理机器人安全要求等安全标准，工业机器人编程和操作图形用户界面等通信控制标准，喷涂机器人系统设计平台标准和应用标准。

-国家机器人测试和评估中心。对整个机器人和关键功能部件进行检测和评估工作。整个机器人的性能评价包括:安全性、性能、环境适应性、噪声水平、电磁兼容性、可靠性和测控软件评价；功能部件的测试和评估包括:部件质量、部件安全和性能、噪声、环境适应性、材料和接口等。

(4)注重推广应用示范

为适应国家战略和民生的重要需要，加强质量品牌建设，积极开展机器人应用示范。围绕重点制造领域，实施一批效果突出、带动力强、关联度高的典型产业应用示范项目，重点关注需求大、环境要求高、劳动强度大的产业领域，以及救灾、医疗康复等服务领域。我们将分步骤、分层次推广应用子行业，重点培育机器人应用系统集成商和集成解决方案服务商，充分利用外包服务和新的租赁模式，拓展工业机器人和服务机器人市场。

第4栏机器人推广和应用计划

通过提高企业质量意识、推动企业实施质量第一管理、完善产品检验认证体系、推广先进质量管理方法、加强制造过程管理等措施，可以促进质量保证能力建设，提高机器人产品质量可靠性，增强用户使用机器人的信心。

推动工业机器人在汽车、电子、家电、航空、空航空航天、轨道交通、轻工、纺织、物流、建材等劳动强度大的行业、化工、民用爆炸等高风险行业、医药、半导体、食品等高清洁生产环境行业的广泛应用。在救灾领域，推动专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故和危险品爆炸现场的示范应用。

残疾人和认知障碍者护送康复训练机器人试点示范、行动障碍者智能假肢和外骨骼机器人试点示范、一级医院智能手术中心手术机器人试点示范，大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

(5)积极培育龙头企业

引导企业围绕细分市场向差异化方向发展，进行产业链横向和纵向整合，支持互联网企业与传统机器人企业紧密融合，通过联合重组、合资合作和跨境整合，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造高信誉、综合竞争力、高产品附加值的国际知名机器人品牌。大力推进科研院所、高等院校与机器人产业的紧密融合，充分发挥龙头企业的主导作用，形成以龙头企业为导向的良好产业生态环境，推动中小企业向“专业化、精密化、专业化、创新化”方向发展，形成整个产业链协调发展的局面。

四.保障措施

(1)加强统筹规划和资源整合

加强顶层设计，协调产业管理、发展改革、科技、金融等各部门的资源和优势，形成支持自主创新、促进中国机器人产业健康发展的合力；加强区域产业政策引导，形成国家与地方协调的产业政策体系；鼓励有条件的地区和园区发展机器人产业集群，引导机器人产业链和生产要素集聚。

(2)加大财政和税收支持

通过现有的资本渠道，如工业转型和升级以及中央基础设施投资，支持机器人及其关键部件的工业化和推广；使用中央财政科技计划(专项项目、资金等))支持合格机器人及其关键部件的研发；通过首(套)重大技术装备保险补偿机制，支持机器人应用推广列入《首(套)重大技术装备推广应用指导目录》；根据国内机器人产业的发展，关税削减政策将逐步取消，关税的动态保护将发挥作用；实施企业研发费用增减等政策，鼓励企业加大技术研发力度，提升技术水平。

(3)拓宽投融资渠道

鼓励各类银行和基金支持业务范围内技术先进、优势明显、驱动和支持功能强的机器人项目；鼓励金融机构和机器人公司建立利益共同体，长期支持产业发展；积极支持合格的机器人企业在国内外资本市场直接融资和进行国内外并购；引导金融机构创新符合机器人产业链特点的产品和服务，推广机器人租赁模式。

(四)创造良好的市场环境

制定工业机器人产业的标准条件，促进各种资源向优势企业集中，鼓励机器人产业向高端发展，防止低水平重复建设；研究和制定机器人认证和验收制度。国家财政资金支持的项目应购买经过认证的机器人，并鼓励地方政府建立机器人认证和验收制度；加强机器人知识产权保护体系建设；研究并建立机器人行业的统计系统；充分发挥行业协会、行业联盟和服务组织的作用，搭建机器人行业服务平台。

(5)加强人才队伍建设

组织实施机器人产业人才培养计划，加强高校机器人相关专业学科建设，加大机器人职业培训教育力度，加快培养机器人产业急需的高水平技术R&D、管理、操作、维修等人才；利用国家千人计划吸引海外高端机器人人才创新创业。

(6)扩大国际交流与合作

充分利用政府、行业组织、企业等多渠道、多层次的技术、标准、知识产权、检测认证等国际交流与合作，不断拓展合作领域；鼓励企业积极开拓海外市场，加强技术合作，提供系统集成、产品供应、运营维护等综合服务。

V.规划和实施

工业和信息化部、发展改革委牵头组织规划实施，建立各部门分工协作的工作机制，建立规划实施动态评估机制。地方工业和信息化、发展改革部门及相关企业应当根据本地区和本企业的实际情况，制定符合本规划的实施方案。相关行业协会和中介组织应发挥桥梁和纽带作用，及时反映规划实施过程中的新情况、新问题，并提出政策建议。

来源：安莎通讯社